Propuesta para la automatización de procesos industriales en pequeñas industrias usando sistemas embebidos de bajo costo

Resumen

La automatización de procesos industriales en pequeñas y medianas empresas enfrenta grandes desafíos debido a los altos costos de equipos comerciales y a su limitada capacidad de adaptación tecnológica. En el departamento del Quindío – Colombia, pequeñas empresas productoras de alimentos operan líneas de producción con procesos predominantemente manuales o semiautomatizados, afectando su nivel de competitividad y capacidad de escalamiento. En este trabajo se propone como alternativa a las soluciones comerciales, el diseño y la implementación de un controlador difuso usando sistemas embebidos de bajo costo y herramientas de inteligencia artificial, para regular la velocidad en una banda transportadora dentro de la línea de empaque en una empresa del sector agroindustrial de la región. La metodología propuesta para el desarrollo de la investigación se centró en cuatro etapas: revisión de la literatura, diseño de la arquitectura hardware-software para el controlador y el sistema embebido, implementación del controlador difuso en la planta de prueba y validación experimental de los controladores desarrollados. Los resultados obtenidos evidenciaron que la implementación de controladores digitales a través de sistemas embebidos constituye una alternativa viable para que pequeñas empresas de la región puedan introducir nuevas tecnologías a sus procesos, generando valor agregado en sus productos y contribuyendo a la transformación tecnológica empresarial local mediante la articulación entre el sector productivo y la universidad.